現(xiàn)有技術(shù)中的螺絲鎖付設(shè)備，鎖付單元的移動(dòng)作業(yè)一般采用三維直線模組進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致設(shè)備占用空間大，移動(dòng)距離較長(zhǎng)，定位精準(zhǔn)度不高；且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單只能對(duì)單一面進(jìn)行鎖付，對(duì)于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的工件，需要多道鎖付序或?qū)⒐ぜ�翻轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)多面鎖付，鎖付工序復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，不能滿足正產(chǎn)的生產(chǎn)需求。

機(jī)器人多面自動(dòng)鎖機(jī)架設(shè)備，采用凸輪分割器作為驅(qū)動(dòng)裝置，保證鎖付單元移動(dòng)靈活，定位精準(zhǔn)，設(shè)備占用空間小，并能夠?qū)崿F(xiàn)多面鎖付，生產(chǎn)效率高。

機(jī)器人多面自動(dòng)鎖機(jī)架設(shè)備，包含上料機(jī)構(gòu)、鎖付機(jī)構(gòu)和螺絲送料機(jī)；

1、上料機(jī)構(gòu)包含轉(zhuǎn)盤、凸輪分割器和工裝治具；轉(zhuǎn)盤設(shè)于凸輪分割器上，凸輪分割器能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

2、螺絲送料機(jī)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)；螺絲送料機(jī)包含上料渦輪、加料流道和分料機(jī)構(gòu)，加料流道傾斜設(shè)于分料機(jī)構(gòu)上，上料渦輪連接加料流道的上端；

3、鎖付機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，每組包含六軸機(jī)械臂和鎖付單元，六軸機(jī)械臂設(shè)于螺絲送料機(jī)的后側(cè)，鎖付單元設(shè)于六軸機(jī)械臂的移動(dòng)端。

凸輪分割器應(yīng)用廣泛，與精密行星減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品在自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域占有重要的位置，龍璟機(jī)電作為凸輪分割器重要供應(yīng)商，我們正以優(yōu)異的產(chǎn)品，為中國(guó)智能制造加速！